Поза категорією

Мягкий робот не нуждается в постоянном кабельном подключении

Мягкий робот не нуждается в постоянном кабельном подключении

Разработчики из Гарвардской школы технологий и прикладных наук и Виссовского Института биотехнологий создали первый мягкий робот, не нуждающийся в постоянном кабельном подключении. Они рассказали о своем проекте в первом сентябрьском номере издания Soft Robotics.

Четвероногая конструкция по габаритам (длина более полуметра) значительно превосходит предыдущие экспериментальные модели. Это позволило не только уместить в ее корпусе микрокомпрессоры, управляющую электронику, батареи — все необходимое для автономного функционирования, но и увеличить грузоподъемность до 3,4 кг.

Из-за этого потребовалось увеличить давление в пневмоприводах более чем вдвое, а следовательно и усилить всю конструкцию мягкого робота. В качестве материала для корпуса была выбрана композитная силиконовая резина, дополнительную жесткость которой придавали стеклянные микросферы, изготовленные полыми внутри для уменьшения массы робота.

Получившееся в результате устройство оказалось способно функционировать в самой неблагоприятной обстановке: в снегу, под водой, в огне. В испытаниях оно осталось неповрежденным, даже попав под колеса автомобиля.

В своем нынешнем виде модель оставляет большой простор для дальнейших усовершенствований. В частности требуется оснастить ее датчиками и увеличить скорость передвижения. Но тем не менее, само появление свободного мягкого робота, по мнению изобретателей, способно радикально трансформировать наши представления о том, как должны выглядеть роботы и какие задачи они могут решать.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>